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北斗系統即將全面部署完成,無人駕駛還遠嗎?-華測導航

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北斗系統即將全面部署完成,無人駕駛還遠嗎?
作者:    時間: 2020-06-19    瀏覽量:2183
我國北斗三號全球衛星導航系統最后一顆組網衛星即將實施發射北斗導航系統全球星座部署將全面完成, 高科技給我們生活帶來的改變真可謂滄海桑田比如耳熟能詳的“新四大發明”。


現代社會的新四大發明


但我們知道未來可能更是驚天巨變無人駕駛汽車就是其中之一就是下面這個:


無人駕駛汽車
 
那么,問題來了剛剛提到的北斗系統這么高大上的科技和無人駕駛究竟有沒有關系?那是肯定的!不過如果你現在就想要一輛無人駕駛汽車我只能告訴你現在還沒法給你。

為什么? 無人駕駛技術仍處于研發和測試階段。  那又是為什么? 主要是因為城市環境太復雜,感受一下:


復雜的道路狀況和交通狀況


因此,目前有兩個技術難題:一是傳感器檢測能力有待提高;二是如何實現高精度定位。 對于無人駕駛汽車來說,高精度定位有兩層含義:

1、相對定位,指的是車與周圍環境之間的相對位置,比如車行進在小區里,突然一條狗沖過來,車要馬上判斷和狗的距離,選擇是否停下來。

2、絕對定位,這個指的就是車在地球上的唯一的精確經緯度,在這個點上絕對不會有其他車出現。  其中的絕對定位,使用的就是北斗衛星導航技術。 采用北斗衛星導航實時測量系統技術(以下稱為北斗RTK)可以為車輛提供精度厘米級的絕對定位。 但不是所有的路段在所有時間都可以得到良好的北斗信號。因此,北斗 RTK +慣性導航+高精地圖的技術組合是實現無人駕駛定位的重要解決方案。


現階段自動駕駛汽車的硬件架構


上面提到,因為城市道路環境太復雜,大家對無人駕駛汽車還只停留在幻想中,但是在周圍環境相對簡單的固定區域,在工業領域,無人駕駛方案已非常成熟。
比如華測CGI-610組合導航系統解決方案,它采用多傳感器數據融合技術將衛星定位與慣性測量相結合,針對衛星信號易受城市峽谷、建筑山林等遮擋,以及多路徑干擾的情況,內置MEMS陀螺儀與加速度計,支持外接里程計信息進行輔助,借助新一代多傳感器數據融合技術,大大提高了系統的可靠性、精確性和動態性,實時提供高精度的載體位置、姿態、速度和傳感器等信息。
目前這套系統已在眾多領域開展應用:


華測CGI-610組合導航系統解決方案在眾多領域的應用


其中華測還針對礦山等特殊環境下的高溫差、高震動、高塵土、冷凝等作業情況,開發出的組合導航系統,可實現厘米級定位、高精度姿態、高穩定性,大大降低了作業風險,提高了作業效率。


華測CGI-610組合導航系統解決方案在礦山車輛上的應用

華測CGI-610組合導航系統解決方案在礦山車輛上的應用


目前,華測導航已和眾多高校和車企開展深度合作,期望將領先的北斗高精度定位技術,融合最新的汽車駕駛輔助技術,推動無人駕駛汽車從幻想變為現實。

AI:沒有無人駕駛汽車,弄輛自行車也行??!


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