性能指標

信號跟蹤

通道數：220

GPS L1

BDS B1

GLONASS L1

Galileo E1

SBAS

QZSS

定位精度

（RMS）

RTK：水平0.008m+1ppm，垂直 0.015m+1ppm

DGNSS：水平0.25m+1ppm，垂直 0.50m+1ppm

SBAS：水平0.50m，垂直0.85m

初始化時間<10s

初始化可靠性＞99.9％

測速精度（RMS）

水平0.007m/s

垂直0.020m/s

差分數據

RTCM2.x/3.x，CMR

數據格式

NMEA-0183，Trimble

數據更新率

20Hz

首次定位時間

冷啟啟      < 45S

溫啟動       <30S

信號重捕獲

<2s

速度限制

515m/s

高度限制

18000m

通訊接口

4 × RS232

115,200bps（最高）

1×USB

1× CAN

1 × LAN

1 × PPS

1× Event

環境指標

溫度

工作溫度  -40°C~+85°C

存儲溫度  -55°C~+85°C

濕度

95%無冷凝

振動

定制：MIL810F

運行：隨機6.2gRMS

限值：隨機8gRMS

機械沖擊

MIL810D

運行：±40g

限值：±75g

物理尺寸及電氣特性

尺寸

（41 ×41 ×7）mm

重量

19g

輸入電壓

3.3V DC+5％/-3％

功耗

1.1W（L1 GPS和L1 GLONASS）

連接器

主接口          80針轉接口

天線輸入接口  MMCX插座

加速度

11g