性能指標

信號跟蹤

通道數：336

GPS L1/L2/L5

BDS B1/B2

GLONASS L1/L2/L3

Galileo E1/E5

IRNSS L5

SBAS

QZSS

定位精度

（RMS）

RTK：水平  0.008m+1ppm，垂直   0.015m+1ppm

DGNSS：水平  0.25m+1ppm，垂直  0.50m+1ppm

SBAS：水平  0.50m，垂直 0.85m

初始化時間      <8s

初始化可靠性   >99.9%

測速精度（RMS）

水平  0.007m/s

垂直  0.020m/s

差分數據

RTCM 2.x/3.x，CMR

數據格式

NMEA-0183，Trimble

數據更新率

最高50Hz

首次定位時間

溫啟動     < 30s

冷啟動     < 45s

信號重捕獲

<2s

速度限制

515m/s

高度限制

18000m

環境指標

溫度

工作溫度  -40°C~+85°C

存儲溫度  -55°C~+85°C

濕度

95%無冷凝

振動

定制：MIL810F

運行：隨機6.2gRMS

限值：隨機8gRMS

沖擊

MIL-STD-810

運行：±40g

限值：±75g

通訊接口

4×RS232

230,400bps(最高)

1×USB

1×CAN

1×LAN

1×PPS

1×Event

物理尺寸及電氣特性

尺寸

（51×41 ×7）mm

重量

27g

輸入電壓

3.3V DC+5%/-3%

功耗

1.4W(L1/L2 GPS和L1/L2 GLONASS)

2.2W(GPS/BDS/GLONASS/Galileo)

連接器

主接口           80針轉接口

天線輸入接口  MMCX插座

加速度

11g