性能指標

信號跟蹤

通道數：336

BDS B1/B2/B3

GPS L1/L2/L5

GLONASS L1/L2/L3

Galileo E1/E5/E6

IRNSS L5

SBAS

QASS

定位精度

(RMS)

RTK：水平  0.008m+1ppm，垂直  0.015m+1ppm

DGNSS：水平  0.25m+1ppm，垂直  0.50m+1ppm

SBAS：水平  0.50m，垂直  0.85m

初始化時間   <8s

初始化可靠性 >99.9%

測速精度

（RMS）

水平   0.007m/s

垂直   0.020m/s

差分數據

RTCM2.×/3.×，CMR

數據格式

NMEA-0183，Trimble

數據更新率

最高50Hz

首次定位時間

冷啟動   <45s

溫啟動   <30s

信號重捕獲

<2s

速度限制

515m/s

高度限制

18000m

環境指標

溫度

工作溫度 -40℃~+75℃

存儲溫度 -55℃~+85℃

濕度

95%無冷凝

振動

定制：MIL810F

運行：隨機6.2gRMS

限值：隨機8gRMS

機械沖擊

MIL810D

運行：±40g

限值：±75g

通訊接口

1×USB

1×CAN

1×LAN

1×PPS

1×Event

4×RS232

460,800bps（最高）

物理尺寸及電氣特性

尺寸

(100×60×11.6)mm

重量

54g

輸入電壓

3.3V DC+5%/-3%

功耗

1.7W(L1/L2 GPS和L1/L2 GLONASS)

連接器

主接口           24針轉接口

線輸入接口     MMCX插座

加速度

11g