【華測CGI-410高精度MEMS組合導航接收機】技術參數_應用領域-華測導航

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    CGI-410

    高精度MEMS組合導航接收機

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    簡介
    Brief introduction
    CGI-410高精度MEMS組合導航接收機 CGI-410高精度MEMS組合導航接收機 CGI-410高精度MEMS組合導航接收機 CGI-410高精度MEMS組合導航接收機
    CGI-410高精度MEMS組合導航接收機
    CGI-410高精度MEMS組合導航接收機是華測導航采用多傳感器數據融合技術將衛星定位與慣性測量相結合,推出的一款能夠提供多種導航參數的組合導航產品。產品在衛星定位方面采用全系統多頻方案,具有全天候、全球覆蓋、高精度、高效率、應用廣泛等優點。
    CGI-410高精度MEMS組合導航接收機針對衛星信號易受城市峽谷、建筑山林等遮擋、以及多路徑干擾的情況,CGI-410內置MEMS陀螺儀與加速度計,支持外接里程計信息進行輔助,借助新一代多傳感器數據融合技術,大大提高了系統的可靠性、精確性和動態性,實時提供高精度的載體位置、姿態、速度和傳感器等信息,良好的滿足城市峽谷等復雜環境下長時間、高精度、高可靠性導航應用需求。


    特點
    Product features

    1.完善的組合導航算法,可在隧道、高架、林蔭道、高樓邊等復雜環境下提供高精度定位與姿態信息;

    2.GNSS/IMU 一體式封裝,集成 4G 全網通模塊,使用方便,作業效率高;

    3.支持 100Hz 數據輸出,可滿足飛機、高鐵、汽車等高速運動載體使用;

    4.進行實時監控。



    參 數
    Parameter咨詢參數
    項目 內 容 指 標

    系統精度

    姿態精度


    0.1°(1σ,GNSS 信號良好,基線長度≥2m)


    定位精度 (RMS)

    單點 1.2m

    DGPS 0.4m

    RTK 1cm+1ppm

    數據更新率

    100Hz(可定制200Hz)

    初始化時間

    1~2min

    IMU性能指標

    陀螺類型

    MEMS

    陀螺量程

    ±400°/s

    陀螺零偏穩定性

    6°/h

    加速度計量程

    ±8g

    加速度計零偏穩定性

    0.02mg

    通訊接口

    1×RS422串口

    3×RS232串口

    1×CAN 串口

    2×GNSS 天線接口

    1×4G 天線接口

    1× 電源接口

    1×Micro USB 接口

    1×WiFi(網頁配置)

    1×Micro SIM卡端口 (支持4G全網通)

    環境指標

    溫度

    工作溫度-40℃~+75℃

    存儲溫度-40℃~+85℃

    濕度

    95% 無冷凝

    防護等級

    IP67

    振動

    MIL-STD-810G (20g)

    沖擊

    IEC-60068-2-27 (10g)

    物理尺寸及電氣特性

    尺寸

    162mm×120mm×53mm

    重量

    0.5kg(不含天線和線纜)

    輸入電壓

    9~32V DC(標準適配12V DC)

    功耗

    <5W ( 典型值 )

    組合導航系統性能

    中斷時間

    定位模式

    位置精度 (m)RMS

    速度精度 (m/s)RMS

    水平

    垂直

    水平

    垂直

    0s

    RTK

    0.02

    0.03

    0.02

    0.01

    10s

    RTK

    0.65

    0.20

    0.06

    0.02

    60s

    RTK

    6.00

    2.00

    0.30

    0.07


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