【華微6號無人船】查詢全自動無人船價格_參數_性能 - 華測導航

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華微6號無人船

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簡介
Brief introduction
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華微6號無人船
華微6號無人船是一款大空間、多搭載、超輕便的全碳身自動無人船平臺,標準搭載Norbit多波束測深系統,集成搭載iLidar三維激光掃描儀以完成水上水下一體化三維點云數據采集。定制搭載ADCP、多參數水質儀、側掃聲吶等水文、物理勘查設備,以滿足您的不同應用需求。



特點
Product features
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參 數
Parameter咨詢參數
項目 內容 參數

船體

船體尺寸

1.8m*0.5m*0.25m

材質

高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布

自重

15KG

最大載重

60KG

抗風浪等級

5級風、3級浪

船型

三體船

傳感器

標配單波束測深儀

防水防塵

IP65

吃水

15 cm

指示燈

雙色燈,可顯示定位信號狀態

視頻

360°全向視頻

安全

淺灘自動倒車、超聲波避障和視頻觀察

返航

低電量自動返航、失聯自動返航(擇近返航)

動力

動力類型

電動

電機類型

無刷電機

轉向類型

無舵機轉向

馬達功率

單馬達最大700W

馬達轉速

最大7000rpm

馬達安裝方式

插拔設計,易拆換

防水草方式

涵道式設計、防水草罩

電池規格

18.5V40Ah*6、可充電鋰電池、18650電芯

續航時間

6h@2m/s,選配可達12h@2m/s

最大船速

6m/s

通訊控制

基站通訊

電臺&網絡&CORS

數據通訊

4G&網橋

遙控通訊

2.4GHz電臺&4G&網橋

視頻通訊

4G&網橋

遙控距離

電臺3公里、4G無限制(視網絡情況)和網橋2公里

控制模式

手動&自動

主控防水防塵

IP67

數據存儲

本地存儲(可多通道存儲)和遠程存儲

SIM卡槽

e-SIM和Nano卡槽

軟件

任務規劃、數據采集和數據后處理等功能

定位系統

衛星系統

BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS

通道

432通道

冷啟動時間

<30s

初始化時間

<5s(典型值)

單點定位精度

平面 1.5m 

垂直 2.5m

SBAS定位精度

平面 50cm 

垂直 85cm

DGNSS定位精度

平面 40cm+1ppm 

垂直 80cm+1ppm

RTK定位精度

平面8mm+1ppm

垂直15mm+1ppm

定向精度

0.2°(1m基線)

慣導精度

6°/h

IMU更新率

200Hz

測深系統

數據格式

華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

主機重量

1.1KG

測深范圍

0.15~300M

測深精度

±1cm+0.1%h(h為水深)

垂直分辨率

1CM

頻率

200KHz

供電電壓

10-30V DC或220V AC適配器

波束開角

6.5°±1°

功耗

10W

脈沖功率

300W

最大采樣率

30Hz

接口

RS232串口


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  • NORBIT + 華微6號彩頁
    2020-07-08 5.69MB
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