| 項目 | 內 容 | 指 標 |
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系統整體 |
絕對精度 |
水平：<0.05 m RMS 垂直：<0.05 m RMS |
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精度測試條件 |
無控制點 |
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采集方式 |
手持端遠程端控制 |
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數據存儲 |
儀器內部存儲240GB（機載模式），2TB 可拔插SSD固態硬盤（車載配全景相機模式） |
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其他傳感器硬件同步 |
車輪編碼器接入端，1個雙天線GNSS口 |
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設備安裝 |
車載獨立設計，適用于道路，鐵軌，船載 |
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操作溫度 |
-10℃到+40℃ |
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儲存溫度 |
-20℃到+50℃ |
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濕度（操作） |
80%，無凝結 |
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激光參數 |
激光等級 |
Class 1（人眼安全） |
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激光傳感器 |
Riegl VUX-1LR |
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激光發射頻率 |
50KHz 200KHz 400KHz 820KHz |
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最大測量范圍，反射率>60% |
1350m 720m 520m 370m |
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最大測量范圍，反射率>20% |
820m 430m 300m 215m |
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最小測距 |
5m |
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測量精度 |
15mm |
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重復測量準確度 |
10mm |
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有效測量頻率 |
750KHz（最大） |
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激光視場角 |
0°- 330°范圍可調 |
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掃描線速 |
10-200轉/秒可調 |
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結構尺寸 |
設備主機尺寸 |
335×204×156mm |
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設備重量 |
4.35kg |
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單相機尺寸 |
116×68.5×77.3mm |
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單相機重量 |
350g（含16mm鏡頭） |
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全景相機車載底座尺寸 |
408×190.5×607mm |
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全景相機車載底座重量 |
10kg |
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電氣特性 |
輸入電壓 |
24VDC |
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激光主機功率 |
典型值65W |
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車載模式總功率 |
105W |
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定位定姿系統
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慣導更新率 |
最大600Hz |
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陀螺儀零偏穩定性 |
≤0.25°/hr |
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陀螺儀量程 |
±200°/s |
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加速度計量程 |
±20g |
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加速度計穩定性 |
0.025mg |
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后處理姿態精度 |
Roll/Pitch:0.005° Heading:0.01° |
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后處理位置精度 |
水平：0.01m 高程：0.02m |
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GNSS 系統 |
支持GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS星歷，L-band, 支持單/雙天線 |
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