【華測導航華微4號無人船】適用走航式ADCP_河流斷面流速測驗-華測導航

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    華微4號無人船

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    簡介
    Brief introduction
    華微4號無人船 華微4號無人船 華微4號無人船 華微4號無人船
    華微4號無人船
    華微4號無人船是華測導航基于北斗高精度全球定位系統及無人船自動控制技術,針對水文走航式ADCP斷面水流測驗用戶使用習慣,適用于市面90%的走航型ADCP。船長1.2米,自重僅9公斤。裝載超速馬達,速度可達7m/s,大流速水域的流速測驗都可實現。電池可實現15s拆換。相比于傳統走航式測驗,效率提升數倍又能大大解放人力,節省時間。
    華微4號無人船不僅具備自動航行功能,而且擁有自適應水流直線技術,懸停技術,保證能夠垂直岸線走航。適用于水文站河流斷面流速測驗、洪水應急監測、科研調查。


    特點
    Product features
    華微4號無人船 華微4號無人船 華微4號無人船
    參 數
    Parameter咨詢參數
    項目 內容 參數

    船 體

    船體尺寸

    1200mm*750mm*300mm

    材質

    高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布

    自重

    9KG

    最大載重

    30KG

    抗風浪等級

    3級風、2級浪

    船型

    三體船

    ADCP安裝孔徑

    24cm

    防水防塵

    IP65

    吃水

    10 cm

    指示燈

    雙色燈,可顯示定位信號狀態

    視頻

    360°全向視頻

    安全

    淺灘自動倒車、超聲波避障和視頻觀察

    返航

    低電量自動返航、失聯自動返航(擇近返航)

    動 力

    動力類型

    電動

    電機類型

    無刷電機

    轉向類型

    無舵機轉向

    馬達功率

    單馬達最大700W

    馬達轉速

    最大7000rpm

    馬達安裝方式

    插拔設計,易拆換

    防水草方式

    涵道式設計、防水草罩

    電池規格

    18.5V 30Ah*4、可充電鋰電池、18650電芯

    續航時間

    6h@2m/s,選配可達12h@2m/s

    最大船速

    7m/s

    通訊控制

    基站通訊

    電臺&網絡&CORS

    數據通訊

    4G&網橋

    遙控通訊

    2.4GHz電臺&4G&網橋

    視頻通訊

    4G&網橋

    遙控距離

    電臺3公里、4G無限制(視網絡情況)和網橋2公里

    控制模式

    手動&自動

    主控防水防塵

    IP67

    數據存儲

    本地存儲(可多通道存儲)和遠程存儲

    SIM卡槽

    e-SIM和Nano卡槽

    軟件

    任務規劃、數據采集和數據后處理等功能

    定位系統

    衛星系統

    BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS

    通道

    432通道

    冷啟動時間

    <30s

    初始化時間

    <5s(典型值)

    單點定位精度

    平面1.5m、垂直2.5m

    SBAS定位精度

    平面50cm、垂直85cm

    DGNSS定位精度

    平面40cm+1ppm

    垂直80cm+1ppm

    RTK定位精度

    平面8mm+1ppm

    垂直15mm+1ppm

    定向精度

    0.2°(1m基線)

    慣導精度

    6°/h

    IMU更新率

    200Hz

    測 深 系 統

    數據格式

    華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形

    主機重量

    1.1KG

    測深范圍

    0.15~300M

    測深精度

    ±1cm+0.1%h(h為水深)

    垂直分辨率

    1CM

    頻率

    200KHz

    供電電壓

    10-30V DC或220V AC適配器

    波束開角

    6.5°±1°

    功耗

    10W

    脈沖功率

    300W

    最大采樣率

    30Hz

    接口

    RS232串口


    注:本公司產品技術參數及配置如有變更,恕不另行通知。
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    • 華微4號無人船彩頁
      2020-04-01 2.2MB
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